・昭和54年（1979年） 電気学会論文賞
・昭和55年（1980年） IEEE Industry Applications Society Industrial Drives Committee First Prize Paper Award
・昭和56年（1981年） IEEE Industry Applications Society Industrial Drives Committee Second Prize Paper Award
・昭和56年（1981年） IEEE Industry Applications Society Prize Paper Award
・昭和57年（1982年） IEEE Industry Applications Society Prize Paper Award
・平成 3年 （1991年）東京電機大学研究振興会論文賞
・平成14年（2002年） 東京電機大学研究振興会発明賞
・平成19年（2007年） 電気学会産業応用部門部門活動功労賞
・平成22年（2010年） 電気学会産業応用部門部門活動功労賞
・平成23年（2011年） 電気学会産業応用特別賞（貢献賞）
・平成25年（2013年） 8月 電気学会産業応用部門論文賞
・平成27年（2015年） 9月 電気学会産業応用部門部門活動功労賞
・平成27年（2015年）10月 ICEMS2015 Best Paper Award
・令和 2年（2020年）11月 ICEMS2020 Excellent Paper Award
